1.
Breve
descrizione del progetto (Breve descrizione del progetto)
Con la presente proposta
progettuale, si intende avviare un percorso formativo indirizzato alla
valorizzazione di quelli allievi del settore post-qualifica indirizzo
Elettronico che, per merito e disciplina nel corrente anno scolastico, si sono
contraddistinti e finalizzato alla conoscenza della robotica di base per
applicativi di uso civile ed industriale.
2.
Responsabile progetto (Responsabile del progetto) Prof.
Rocco Marando
3.
Composizione
del gruppo di lavoro (Profili di riferimento dei
docenti, dei non docenti e dei collaboratori esterni che si prevede di
utilizzare. Indicare i nominativi di persone che ricopriranno
ruoli rilevanti.)
-
Prof. Rocco Marando – in qualità di
docente interno riveste incarico di responsabile di progetto e tutoraggio;
-
Antonio Bonfà – in qualità di
esperto esterno riveste incarico di docenza.
4.
Obiettivi misurabili e finalità (Obiettivi educativi e formativi
del progetto.)
·
Conoscenza delle nozioni di base della robotica;
·
Saper affrontare lo studio e l’analisi progettuale della
macchina da realizzare;
·
Saper individuare e pianificare la corretta metodologia di
progettazione elettronico/meccanica da utilizzare per la realizzazione del
prototipo;
·
Conoscenza dei microprocessori, il loro campo applicativo ed
i linguaggi di programmazione di interesse progettuale;
·
Saper implementare l’algoritmo corretto ed il software di
gestione necessario a soddisfare le finalità progettuali ed applicative del
prototipo.
·
Saper individuare eventuali anomalie, migliorie, estensioni
ed implementazioni della sfera applicativa del robot da realizzare.
5.
Destinatari (Classi o gruppi di docenti a cui si rivolge il progetto)
Max 15 allievi del corso post-qualifica del settore
Elettronico che nell’ultima valutazione di Istituto si sono contraddistinti per
merito e disciplina.
6.
Metodologie utilizzate (Metodi e modalità di svolgimento ed eventuali rapporti con altre
istituzioni.)
·
Lezione frontale;
·
Ausili informatici e multimediali;
·
Attività di laboratorio;
·
Dispense e manuali tecnici.
7.
Durata e quadro orario (Descrivere l’arco temporale (dal… al….), nel quale il progetto
si attua, illustrare l’ordine cronologico delle fasi operative. Per progetti di
durata pluriennale, individuare le attività da svolgere in un anno finanziario
separatamente da quelle da svolgere in un altro).
Si intende sviluppare le attività progettuali presso
la sede di Siderno in orario pomeridiano per due giorni settimanali da
concordare con la Dirigenza dalle ore 14.00 alle ore 17.00 e saranno registrate
su apposito registro dedicato insieme alle presenze dei corsisti e dei docenti.
Le attività previste possono essere sintetizzate in 4 fasi operative generali:
·
Fase 1°: Acquisizione delle
conoscenze di base – (gennaio 2011)
·
Fase 2°: Implementazione meccanica
ed elettronica del prototipo – (febbraio e marzo 2011)
·
Fase 3°: Implementazione del
software e verifica funzionale – (marzo e aprile 2011)
·
Fase 4°: Collaudo ed eventuali
rifinitura meccanico/elettroniche del prototipo – (maggio 2011)
8.
Percorso
didattico (Percorso didattico modulare
del progetto, dove oltre all’ordine cronologico delle attività da svolgere si
indicano anche le tappe intermedie didattiche)
|
MODULO |
DESCRIZIONE |
ORE DI
ATTIVITA’ |
|
1 |
Nozioni di base
della robotica |
2 |
|
2 |
Studio ed analisi del progetto che si
intende realizzare |
5 |
|
3 |
Realizzazione
pratica della parte meccanica ed elettronica |
40 |
|
4 |
Studio del linguaggio di programmazione dei
microprocessori e software di gestione – 5 h di attività |
5 |
|
5 |
Implementazione e
simulazione del software per la gestione del robot |
15 |
|
6 |
Trasferimento del software sul robot con verifiche del software, meccaniche ed
elettroniche e eventuali migliorie sull’assetto funzionale/comportamentale
del robot |
13 |
|
TOTALE ORE COMPLESSIVE |
80 |
|
9.
Beni e servizi (Indicare le risorse logistiche ed organizzative che si prevede di utilizzare
per la realizzazione. Separare gli acquisti da effettuare per anno finanziario.)
Per l’espletamento
di tutte le attività progettuali si richiede l’uso delle seguenti risorse di
Istituto:
-
Aula
-
Laboratorio di elettronica
-
Laboratorio multimediale
-
Aula magna
Per la realizzazione del prototipo progettuale si
richiede la dotazione del seguente materiale:
|
Codice |
Descrizione |
Q.tà |
Prezzo iva incl. |
Totale |
Fornitore unico |
|
600146 |
Tri-Track Robot Kit |
1 |
Robot –
Italy |
||
|
502016 |
Bumper Kit per Microrobot PICAXE |
6 |
Robot -
Italy |
||
|
502052 |
BOT120 Microbot PICAXE-20X2 |
1 |
Robot -
Italy |
||
|
502015 |
Line Follower
Kit PICAXE |
1 |
Robot –
Italy |
||
|
SRF05 |
Sensore di distanza ad Ultrasuoni SRF05 |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
502054 |
PICAXE Infrared Remote Control |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
600074 |
Staffa per sensori Ultrasuoni / IR |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
502053 |
Microbot Sensors Pack |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
382004 |
Foglio di Lexan da 150 x 200 x 4
mm Trasparente |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
500049 |
Coprocessore Matematico uM-FPU
V3.1 |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
33325 |
Servocomando Hitec HS-325HB |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
193522 |
Sharp Distance Sensor 2Y0A02
(20-150cm) |
1 |
Robot –
Italy |
||
|
IR1 |
Fotodiodo InfraRed Siemens SFH 205f |
2 |
Robot –
Italy |
||
|
600172 |
AL5C - Braccio in Alluminio |
1 |
Robot -
Italy |
||
|
600082 |
Batteria Lynxmotion NiMh 7.2V 2800mA |
1 |
Robot -
Italy |
||
|
|
|
|
Totale spesa |
|
|